il ragionamento dovrebbe essere l' inverso e cioè quando avviare il tosa erba poiché di solito si innaffia di primo mattino o all' imbrunire.

Buongiorno @Bricoleur13513054, concordo con quanto suggerisce @Maverick56... Dovresti evitare i momenti in cui il prato è umido e scegliere di far andare il robot tagliaerba quando è asciutto. Considerando che l'erba viene bagnata o alla mattina presto, o alla sera (lo decidi tu), fai andare il robot quando non hai bagnato l'erba. Potresti impostare l'irrigazione alla mattina presto (anche prima delle 6) e il taglio nel tardo pomeriggio, ad esempio... o alla sera. Cosa ne dici?