Ciao @Kabal, dalla tua descrizione, direi proprio che si tratta di cocciniglie, insetti molto frequenti su tutte le piante e diffusissimi anche sugli agrumi. Io ti consiglio di utilizzare un prodotto specifico anti-cocciniglia, a base di olio bianco: questo prodotto agisce andando a creare una sottilissima patina trasparente sugli insetti, facendoli morire per asfissia. Dopo il trattamento, ti sembrerà che le cocciniglie siano ancora lì indsturbate, in realtà è probabile che siano morte proprio per asfissia. Segui sempre bene le indicazioni fornite in etichetta per eseguire il trattamento nella maniera efficace! Fammi poi sapere com'è andata!

ti consiglio di utilizzare un prodotto specifico anti-cocciniglia