Ciao @Alessandra.Citterio_65664610, … se invece vuoi mettere dell’erba “vera”, fai come suggerito da @Salvatore_M, ovvero togli sassi e telo, quindi eventuali erbe infestanti. Zappetta tutt’intorno alla pianta, ovviamente senza disturbarne l’apparato radicale, così da rompere la terra indurita e renderla più morbida. Per preparare un letto di semina più accogliente, spargi in superficie uno strato di terriccio specifico per prato, quindi distribuisci le sementi da prato (scegli tra le tante che puoi trovare nel reparto giardinaggio) e ricopri con un ulteriore strato sottile di terriccio. Quindi innaffia a doccia: bagna ogni giorno, preferibilmente alla sera o alla mattina presto. Ti consiglio, insieme alla semente, di spargere anche un prodotto granulare antiformica, poiché questi insetti sono divoratori di semi e, in pochissimo tempo, sono in grado di rovinare il tuo lavoro!

Ciao! @Alessandra.Citterio_65664610 😊Certo che puoi! Se stai parlando di erba sintetica, le operazioni da fare sono queste:
1-rimuovi ciottoli+telo pacciamante preesistente;
2-rimuovi tutte le erbe infestanti ( se presenti), evita di utilizzare diserbanti vicino la palma (tranne che utilizzi diserbanti selettivi o per contatto);
3- livella il terreno;
4- distendi prima il telo pacciamante (se non usurato puoi utilizzare anche quello che hai rimosso) e poi procedi con la posa dell'erba sintetica;
Buon lavoro!😊💪🏻