Buongiorno @luca.morandi_7898, in genere, fico e rosmarino richiedono le medesime condizioni di coltura, tanto sole e calore, quindi potrebbero convivere. L'unica accortezza è di dare loro spazio a sufficienza: dovrai utilizzare un vaso, o meglio una fioriera molto capiente e profonda per ospitare entrambe queste piante! Utilizza terriccio di tipo universale ben drenante, mi raccomando!