Le setole dei pennelli possono variare per tipo di materiale e durezza. Le setole naturali, come quelle di maiale o di tasso, sono morbide e flessibili, ideali per la pittura ad olio e acquerello. Le setole sintetiche, come nylon o poliestere, sono più rigide e adatte per la pittura acrilica e per verniciature su superfici lisce. La scelta dipende dal tipo di pittura e dalla superficie su cui si sta lavorando.