Buongiorno @emiliano_0862, secondo me 6 irrigatori sono il numero giusto per il tuo prato. Li disporrei così come ti indico nello schemino:
prato 7,2x4,6m
Per quanto riguarda il programmatore, ti consiglio il programmatore da rubinetto a due vie di Geolia, a batterie: ha una portata variabile da 5 a 40 litri di acqua al minuto ed è indicato per una pressione minima di 1 bar e massima di 6 bar. Cosa ne dici?